Antico borgo di pescatori, sorto su un caratteristico conoide formatosi là dove il Monte Baldo si addolcisce verso Punta S.Vigilio, Torri del Benaco conserva un fascino particolare, con il porticciolo, la piazzetta, le viuzze, i vecchi edifici dal caldo colore veneziano. In mezzo all'oliveto sono sorti di recente ville, campeggi, villaggi turistici, alberghi, che garantiscono una buona ospitalità lungo tutto l'arco dell'anno. Un servizio di traghetto per autoveicoli, autobus e passeggeri unisce per tutto l'anno, più volte al giorno, Torri del Benaco a Toscolano Maderno, sulla sponda bresciana.
Un tempo era il centro economico del paese: vi attraccavano i barconi da trasporto che facevano la spola tra Desenzano del Garda e Riva del Garda, vi erano ospitate le "bisse", le tipiche barche dei pescatori gardesani. E' chiuso, verso nord, dal quattrcentesco Palazzo della Gardesana, sede del Consiglio della Gardesana dell'Acqua, una federazione di dieci Comuni che, durante il lungo dominio della Serenissima, aveva anche il compito di reprimere il contrabbando sul lago di Garda. Il Cosiglio aveva la sua Cappella nella vicina chiesetta della S.S. Trinità, che conserva ancora affreschi dei secoli XVI-XV. Sotto i portici, i calafati costruivano e sistemavano le imbarcazioni. Il molo, dalla forma vagamente a conchiglia, è ritenuto di epoca romana.
Costruita agli inizi del 1700, sulle rovine di una chiesa preesistente, la parrocchiale conserva numerosi altari barocchi in marmo. Pregevoli sono le pale del Cignaroli, del Rotari e del Brentana. Le statue dell'interno sono opera di Michelangelo Speranza. Notevole è l'organo, costruito nel 1745 da Angelo Bonatti di Desenzano. Interessante anche la chiesa di S.Martino ad Albisano.
Il castello di Torri del Benaco fu fatto costruire nel 1383 da Antonio della Scala. L'ultimo signore degli Scaligeri di Verona, sulle rovine di un preesistente maniero, risalente all'alto Medioevo, forse al IX-X sec., custodisce un piccolo museo con sale relative alle incisioni rupestri del Monte Baldo, alla pesca, all'olivicoltura, alla lavorazione della pietra. Sul lato meridionale si stende una limonaia, caratteristica serra per la coltivazione dei limoni, costruita nel 1753 e ancora ben curata secondo le tecniche tradizionali.