Im Kloster S. Francesco befinden sich zwei Grabsteine aus römischer Zeit. Der eine ist ein Neptum aus dem 3. Jh., und der andere stellt Revino dar und stammt aus dem 1. Jh. Rugier, Goten, Byzantiner, Lango- barden und Franken lösten sich in der Vorherrschaft des Gebietes ab. Während der Dauer der Herrschaft von Venedig (1426-1797) war Gargnano am Gardasee Hauptstadt der "quadra" (eine Art Städtebund) zu der auch Tremosine und Limone sul Garda gehörten. Fisch, Öl, Zitronen, Kastanien und Holz waren Haupteinnahmequellen der lokalen Wirtschaft. Wie der Rest der Riviera, gehörte Gargnano ab 1815 zum Königreich Lombardei-Venetien und ab 1859 zum Königreich Sardinien, welches 1861 das Königreich Italien wurde. Im Juli 1866, während des 3. Unabhängigkeits-Krieges, wurde Gargnano mehrmals von den österreichischen Geschützen bombardiert. Die Kanonenkugeln sind noch heute in den Mauern der am Hafen gelegenen Häuser zu sehen. Zwischen 1943 und 1945 diente Gargnano unter der Republik von Salò Benito Mussolini als Residenz.
Als im Jahre 1931 die Küstenstraße eingeweiht wurde, die von Gargnano nach Riva del Garda führte und damit die Jahrhunderte lange Abgeschnittenheit der Einwohner dieses so unwirtlichen und unzugänglichen Bereichs beendete, übernahm der Dichter Gabriele D'Annunzio die Patenschaft und verlieh ihr den Namen "Mäander". Damit kam ihr kurvenreiches Aussehen, das sich mitten durchs Herz der Berge vorwagte, um wieder über dem Blau des Gardasees heraus zu kommen, am besten zum Ausdruck. Auch heute noch taucht die Küstenstraße in diesem Abschnitt immer wieder in die Abgründe der Felsen ein, um dann um so freudiger wieder das Tageslicht zu begrüßen.
Zwischen Oktober 1943 und April 1945 war das Gebäude, Werk des Architekten Solmi, der öffentliche Sitz von Benito Mussolini am Gardasee. Seine Privat-Residenz war hingegen die Villa Feltrinelli, die sich im Nord-Osten des Wohngebiets inmitten eines großen Parkes direkt am Seeufer befindet. Heute finden im Palazzo Feltrinelli Tagungen und Sommerkurse für die ausländischen Studenten der Universität von Mailand statt.
In der Villa Igea im ruhigen Ortsteil "Villa" wohnte vom September 1912 bis zum April 1913 David Herbert Lawrence (1885-1930). In seinem Buch "Crepuscolo in Italia" ("Zwielicht in Italien") schrieb er einige unvergessliche Seiten über Gargnano und seine Einwohner. Als Beispiel mögen folgende Zeilen genügen: "...und nun befand ich mich plötzlich, wie durch ein Wunder, mit einem Schlage auf dem Kirchplatz meines Heiligen Thomas (S.Tommaso), in eine blendende Sonne getaucht. Es war wie in einer anderen Welt: Die Welt der Adler, eine Welt von wilder Abstraktion. Das strahlende Licht der Sonne verschlang alles: eine in das Licht erhobene Ebene. Kaum etwas darunter, in einem Durcheinander von Ziegeln, die Dächer des Dorfes, hinter ihnen, ein bisschen tiefer, das blaue Wasser des Sees; noch weiter hinten, vor meinen Augen, gegen meine Brust, der helle glitzernde Schnee des Berges auf der anderen Seite des Gardasees."
Diese Kirche liegt am Strand, 2 km nördlich des Wohngebietes zwischen üppigen Zitronengärten, und gehört zu den ältesten Glaubenszeugnissen am Gardasee. Auf der Fassade sind noch einige Fresken aus dem 13. Jh. erhalten, von denen eine den Heiligen Christophorus, den Schutzpatron der Wanderer, darstellt.
Der "Circolo Golf Bogliaco" wurde 1912 gegründet: der Golfplatz in Bogliaco ähnelt sowohl an Ausmaß als auch an Eigenheiten vollkommen den besten englischen Plätzen. Er liegt in einer einzigartigen Hügellandschaft und bietet einen atemberaubenden Seeblick. Es handelt sich hierbei um einen 9-Loch-Platz, der mit allem ausgestattet ist, was das Herz begehrt: Bar, Restaurant, Übungs-Platz, Swimmingpool sowie ein Golfartikelgeschäft. Ganzjährig geöffnet.