Torbole sul Garda e Nago furono abitati fin da epoca preistorica. Intensamente colonizzati in epoca imperiale romana, costituirono nel Medioevo una Comunità con propri statuti, confermati nel 1647 dai conti del Tirolo. A Nago sono ancora visibili i ruderi medievali di Castel Penede, dei conti d'Arco, espugnato dal Gattamelata nel 1438, saccheggiato e distrutto nel 1703 dalle truppe del duca di Vendôme. A Torbole risaltano le caratteristiche case dei pescatori, strette intorno al porto e al casello del dazio, testimoni della dominazione veneziana (1440-1510). Torbole sul garda e Nago furono soggetti a lungo ai d'Arco e ai Castelbarco; gli Asburgo vi dominarono dal 1810 al 1918. Sulla scia di J. W. Goethe, che fu a Torbole Nago nel settembre 1786, notevole è stato il richiamo esercitato sul mondo culturale tedesco. Lo sviluppo turistico mosse i suoi primi timidi passi agli inizi del Novecento, ma si andò consolidando soltanto con la costruzione della Gardesana orientale (1929) e nel secondo dopoguerra con presenze sempre più massicce di ospiti, soprattutto stranieri.
Il 12 settembre 1786 fu a Torbole sul Garda il poeta Goethe (Francoforte 1749-Weimar 1832). Il grande scrittore tedesco ne lasciò una descrizione famosissima: "Col fresco della sera sono andato un po' a zonzo. Adesso mi trovo veramente in un paese nuovo, in un ambiente che mi era del tutto estraneo. Gli uomini conducono una vita spensierata da paese di cuccagna; in primo luogo, le porte non hanno serrature, ma l'oste mi ha assicurato che posso star tranquillo, se anche ciò che ho portato con me fosse tutto diamanti; in secondo, le finestre sono munite di carta oliata in luogo di vetri; in terzo, manca affatto una certa comodità della massima importanza, tanto da potersi dire che qui si vive in certo qual modo allo stato di natura. ... Le comari fanno il lor cicaleccio, strillando tutta la giornata, ma nel tempo stesso tutte hanno qualche cosa da fare o cui accudire. Non ho visto ancora una donna oziosa. ...la mia vera leccornia consiste ancora nelle frutta, nei fichi e nelle pere, che non è meraviglia se son deliziose nel paese dove già allignano i limoni."
Da Nago (m. 222 s.l.m.) una strada asfaltata porta in 15 km., attraverso un ambiente interessantissimo dal punto di vista naturalistico (olivi, bosco ceduo, faggi, pascoli,) fino a Malga Zures (m. 600 s.l.m.) e Dos Casina (m. 1.000 s.l.m.). A piedi è possibile raggiungere il monte Altissimo (m. 2.078 s.l.m.), sulla cui cima sorge il rifugio Damiano Chiesa. Lungo il percorso, numerose sono le testimonianze della Grande guerra: grotte, bunker, trincee, etc. Eccezionale è il panorama che vi si può godere sul Lago di garda; interessantissime le specie floristiche presenti, per lo più endemiche.
Torbole sul garda è diventato il paradiso del windsurf e del kytesurf grazie all'"ora", un vento costante che dalle prime ore del pomeriggio fino a sera soffia da sud a 10-12 m. al secondo. Pittoresche vele animano tutto l'anno lo specchio del lago di Garda antistante il paese, favorite anche dal fatto che nel Garda trentino vige il divieto di navigazione con barche a motore. Il Circolo Surf Torbole organizza da maggio a settembre numerosissime regate di livello internazionale. Scuole di windsurf si trovano al Parco Pavese, alla Conca d'oro e presso gli alberghi Paradiso e Lido blu.
Corno di Bo, noto anche per la "Spiaggia delle lucertole", 2 km. a sud di Torbole sul Garda, lungo la strada per Malcesine, è il luogo più frequentato dagli appassionati dell'arrampicata libera. Presenta una parete a strapiombo sul lago e uno scivolo di circa 200 m., con vie medio- facili di lunghezza varia, ottimamente chiodate (anelli resinati). In considerazione della mitezza del clima, si può arrampicare tutto l'anno.